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工控人家園 西門子工控論壇 請教各位大俠：關(guān)于PID，怎么樣理解，才能更快的掌握它？

xxfdsz2008

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樓主發(fā)表于: 2009-01-07 10:23

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關(guān)于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請教各位高手幫幫忙！

顧惜朝

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1樓發(fā)表于: 2009-01-07 10:32

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P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿足準(zhǔn)確性 )
D 是按偏差的變化趨勢進(jìn)行控制(滿足穩(wěn)定性)

zz680217

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2樓發(fā)表于: 2009-01-07 17:12

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找一本有關(guān)的手冊看看.

ljc2008

一學(xué)到老

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3樓發(fā)表于: 2009-01-07 17:55

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在百度搜索″PID看看

lvmaza

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4樓發(fā)表于: 2009-01-07 20:58

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引用
引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發(fā)表的 :
P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿足準(zhǔn)確性 )
D 是按偏差的變化趨勢進(jìn)行控制(滿足穩(wěn)定性)

經(jīng)典啊！確實就是如此，總結(jié)的好。

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