引用引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發表的 :P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 ) I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 ) D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩定性)
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