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我真的不會啊
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樓主  發表于: 2024-12-02 08:52
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作,三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
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1樓  發表于: 2024-12-02 09:01
三個機器人都有幾十個位置,是一直在動的狀態,在一個長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
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2樓  發表于: 2024-12-02 20:50
聽別人說過,單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能,最終還是要優化順序邏輯
我真的不會啊
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3樓  發表于: 2024-12-03 00:34
大哥,可是順序邏輯沒辦法啊,節拍在那,必須都一起動,客戶死犟,不管,唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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4樓  發表于: 2024-12-03 16:27
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
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5樓  發表于: 2024-12-09 12:41
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域,機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信,機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號,后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時,也就是多個機器人信號同時干涉,然后這種情況時把機器人StopMove了,可以最大程度的避免碰撞。
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  • 學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    往事如風
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    6樓  發表于: 2024-12-23 17:17
    sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區域
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    bruce2020
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    7樓  發表于: 2024-12-23 18:36
    公共區。只能說盡量避免。但是,還是碰撞的可能。

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