国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-08-01
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-02 08:52
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作,三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 82 點
下載積分: 137 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-08-01
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-09 12:41
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域,機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信,機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號,后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時,也就是多個機器人信號同時干涉,然后這種情況時把機器人StopMove了,可以最大程度的避免碰撞。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業機器人編程調試

    主站蜘蛛池模板: 中文av字幕一区 | 国产一级做a | 日韩三级av高清片 | 亚洲精品无码高潮喷水A片小说 | 在线观看一区二区三区四区 | 久久香蕉国产线看观看亚洲小说 | 亚洲操操 | 城中村快餐嫖老妇对白 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 亚洲最大无码AV网址 | JAPANESE50MATURE亂倫 | 国产自慰网站在线观看 | 中国的黄色一级片 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 女性女同性aⅴ免费观看 | 中文成人字幕 | 国产66精品久久久久999小说 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 国产精品久久久久不卡 | 亚洲天堂av无码不卡二区 | 欧美国产韩a在线视频 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 好大好爽快点少妇在线观看 | 国产黄色免费看 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 精品女同一区二区三区免费播放 | 亚洲精品国产有码 | 久久人人爽人人 | 人人做人人爽人人添 | 国产AⅤ爽AV久久久久玉浦团 | 国产黄色精品视频 | 俺来俺去www | 国产一级在线免费观看 | 裸体写真av在线1080p | 国产欧美日韩va另类 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 亚洲射逼| 天堂网在线.www天堂在线资源 | 久久亚洲综合色一区二区三区 |