国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 12:29
1,控制轉矩用的電壓信號嗎?如果保持這個電壓,不應該會回彈啊。
2,電機帶抱閘嗎?
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-16 12:47
前輩你好
電機沒有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時候保持當前制動
比如變頻器剎停的那樣
停止信號給到然后制動剎停

但伺服電機好像沒有這個功能

再請教前輩 電機抱閘可以多次使用的嗎?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 13:25
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2419 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-08-01
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-16 13:47
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。
聯系電話15071699246,QQ296686949
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-16 13:55
引用
引用第3樓菜鳥入行于2024-01-16 13:25發表的  :
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動



多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時候有間隔 間隔短了
伺服就沒辦法正確切換到位置模式呢。
時間間隔長就回彈高
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-16 13:57
引用
引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發表的  :
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。


問下前輩
通訊下會比脈沖響應快這多么嗎?
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會處于呆狀態下
所有功能無法使用
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-16 14:06
引用
引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發表的  :
用過一次位置模式切轉矩,不過用的是總線伺服。脈沖伺服沒搞過混合模式。

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 828 個
工控威望: 1207 點
下載積分: 572 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-31
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-01-16 17:09
產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載,對伺服來說相當于負載突變,突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩,可以調閉環參數試試看,前提是負載整體是比較穩定的。
chenjj49
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達不到你的要求嗎?要求這么高,難搞哦。就算突然切換到位置模式,估計也鎖不住,位置模式負載突然變化時,電機也是可以轉動的,如果把剛性調大,震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧

主站蜘蛛池模板: 爱剪辑国产福利在i线 | 久久久999国产 | 九色精品国产蝌蚪 | 欧美一区二区三区在线观看 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 精品二区一国产va在线观看 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb片 | 四虎成人精品永久免费av | 亚洲三区在线观看无套内射 | gogogo高清在线播放韩国 | 天堂а在线地址8最新版 | 欧美xxxx精品 | JIZZ中国JIZZ在线播放 | 久久国产中文娱乐网 | 97se亚洲综合自在线尤物 | bt1024亚洲合集 | 国产精久久一区二区三区 | 91精品在线观看入口 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 500av导航大全精品 | 人妻精油按摩BD高清中文字幕 | a级片免费在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久无码 | 色就色综合偷拍区91网 | 18国产免费视频 | 天堂а在线中文在线新版 | 成人免费在线 | 国产小视频一区 | 日本成片视频 | 亚洲a一片 | 高清一区二区三区四区 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 国产毛片a高清日本在线 | 国产精品欧美自拍 | 97天天综合网 | 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深 | 国产成人精品免费视 | 台湾妹中文娱乐网 | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 黄动漫在线免费观看 |