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工控人家園 綜合討論 請教一下各位前輩關于三菱伺服如何轉矩模式下剎停

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樓主發表于: 2024-01-16 11:50

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在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

菜鳥入行

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1樓發表于: 2024-01-16 12:29

全看 | 小中大

1，控制轉矩用的電壓信號嗎？如果保持這個電壓，不應該會回彈啊。
2，電機帶抱閘嗎？

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

菜鳥入行

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2樓發表于: 2024-01-16 13:25

全看 | 小中大

電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式，才能保持制動

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

工控人家園 綜合討論 請教一下各位前輩關于三菱伺服如何轉矩模式下剎停

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