国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 187 點
下載積分: 713 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-05-05
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度？  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的？
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-03-27
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來，換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 3298 點
下載積分: 7690 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-05-06
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機，成功解決
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 838 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-04-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？


一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115190 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的，估計是老板的小舅子
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国农村精品国产自线拍 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 姑娘第5集高清在线观看 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 国产精品精品久久 | 麻豆video | 亚洲日韩成人无码不卡 | 丰满熟妇XXXX性PPX人交 | 国产片淫级awww | 中文字幕在线播放不卡 | 毛片av免费看 | 亚洲经典在线观看 | 亚洲精品无码成人a片 | 99久久免费视频.com | 中国黄色片一级 | 高清freexxxx性国产意思 | 亚洲国产日韩欧美视频二区 | 久久久久网站 | 人妻丰满熟妇AⅤ无码区 | 日韩在线播放欧美字幕 | 欧美一级xxx | 性bbbbbxxxxxzzzzz| 苍井空亚洲精品AA片在线播放 | 亚洲av无码日韩av无码伊甸园 | 亚洲精品国产品国语原创 | 有码精品| 国产精品人妻99一区二区 | 国产河南妇女毛片精品久久 | 在线视频亚洲精品 | 一区二区三区在线免费视频 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 人妻丰满熟妇AV无码处处不卡 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 我朋友的妈妈在线免费观看 | 天天操天天爽天天干 | 日韩免费区 | 韩国一区二区视频 | 日韩精品亚洲一区二区三区免费 | 久久久久xxxx| 黄色三级av | ww3344国产精品四虎 |