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引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

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引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

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引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

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引用第15樓榴蓮不帶刺于2021-12-24 10:22發表的  :
H02-16    內置抱閘使能開關
H02-31    系統參數初始化
H02-01    增量，絕對選擇  旋轉絕對2  直線絕對1，設置以后E7310報警，設置H0D-20為2清除編碼器電池報警
H02-02    方向，0和1

.......

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引用第17樓tcrj于2021-12-24 12:48發表的  :
在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機吧。又是遇上不會算轉動慣量的機械設計了