国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

總是報“閉環(huán)控制參數(shù)錯誤”還有授權(quán)不夠的警告。（配置外置SSI編碼器，無電機編碼器）

1，閉環(huán)控制，應(yīng)該是有第一編碼器和第二編碼器參數(shù)配置，第一編碼器是速度環(huán)，第二編碼器是位置環(huán)，你的SSI編碼器只能作位置環(huán)，所以是不行的，要不就只有一個編碼器做速度環(huán)，要不就速度環(huán)加位置環(huán)兩個編碼器，也就是說你要在電機側(cè)再需要加個編碼器
2，授權(quán)不夠是選擇位置控制模式的時候需要有位置控制的定位授權(quán)卡，這個需要找西門子的購買，

你好，我還想問下，配置的時候只有單獨一個位置環(huán)編碼器能配置成功嗎？