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永乾智能
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-22 15:01
總是報(bào)“閉環(huán)控制參數(shù)錯(cuò)誤”還有授權(quán)不夠的警告。(配置外置SSI編碼器,無(wú)電機(jī)編碼器)
xuzhanily
kakasese
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-23 09:25
1,閉環(huán)控制,應(yīng)該是有第一編碼器和第二編碼器參數(shù)配置,第一編碼器是速度環(huán),第二編碼器是位置環(huán),你的SSI編碼器只能作位置環(huán),所以是不行的,要不就只有一個(gè)編碼器做速度環(huán),要不就速度環(huán)加位置環(huán)兩個(gè)編碼器,也就是說(shuō)你要在電機(jī)側(cè)再需要加個(gè)編碼器
2,授權(quán)不夠是選擇位置控制模式的時(shí)候需要有位置控制的定位授權(quán)卡,這個(gè)需要找西門(mén)子的購(gòu)買(mǎi),
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