国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.51hongka.com.cn/bbs/?u=36778
    lxmlxmlxy
    工業(yè)機器人編程服務
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 367 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 1100 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2008-02-13
    最后登錄: 2025-03-18
    查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-07-01 13:08
    謝謝樓主的詳細說明,收藏了
    wonder
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看wonder的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2008-07-02 12:24
    支持!頂一下!
    silky
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 429 個
    工控威望: 325 點
    下載積分: 1584 分
    在線時間: 1068(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-05-05
    查看silky的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2008-07-02 13:38
    很實用,謝了。
    8861661
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看8861661的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2008-07-02 18:02
    請問一下,工件的實際位置通過什么方式得到?
    liuqszhangq
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個
    工控威望: 167 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2008-07-04
    最后登錄: 2019-11-21
    查看liuqszhangq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2008-07-04 01:47
    受用謝謝
    封心絕戀
    測試測量設備
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 176 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 2412 分
    在線時間: 408(小時)
    注冊時間: 2008-03-31
    最后登錄: 2024-01-30
    查看封心絕戀的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2008-07-04 10:11
    受用,謝謝樓主
    changct
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看changct的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2008-07-04 10:26
    平時用位控較多,學習了。
    feige200
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看feige200的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2008-07-09 19:40
    哈哈  支持下  辛苦了
    long7wu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 622 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2008-04-30
    最后登錄: 2024-04-18
    查看long7wu的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2008-07-09 20:23
    dddddd
    阿森納向前沖
    long7wu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 622 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2008-04-30
    最后登錄: 2024-04-18
    查看long7wu的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:42
    dddddd
    阿森納向前沖
    wosth
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 482 個
    工控威望: 426 點
    下載積分: 1486 分
    在線時間: 245(小時)
    注冊時間: 2007-09-07
    最后登錄: 2025-05-05
    查看wosth的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2008-07-26 22:14
    有沒有歐姆龍PLC控制的啊.給我一份380654914@QQ.COM

    主站蜘蛛池模板: 亚洲免费精品视频 | 夜色超清无码Av在线播放 | 麻豆国产传媒精品视频 | 绯色一区二区三区不卡少妇 | 欧美一区二区三区的 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888米奇 | 毛片免费全部无码播放 | 国产成人综合欧美午夜不卡 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久老牛 | 69日影院 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 91大神福利视频 | 麻豆123| 国产亚洲专区 | 中文字幕乱码一区二区 | 亚洲网中文字幕 | 成人一二三区视频 | 欧美日韩国产经典 | 天堂V亚洲国产V第一次 | a级淫片 | 黑人巨大精品欧美一区 | 免费的很黄很污的视频 | 久久99亚洲精品久久99 | 极品女神高潮呻吟av久久 | 久久亚洲AV男人的天堂仙踪林 | www.日本久久| 欧美一区二区三区久久综合 | 超碰成人影院 | 超碰人人干 | 成人激情毛片 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 久久99青青精品免费观看 | 性少妇xxxxx 久久国产精品偷导航 | 国产凸凹视频一区二区 | 亚洲一区无码中文字幕 | 天天做天天添AV国产亚洲 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 欧美日本高清在线不卡区 | 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶 | 亚洲国产欧美日韩在线观看第一区 | 男操女免费网站 |