国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.51hongka.com.cn/bbs/?u=36778
    silky
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 429 個
    工控威望: 325 點
    下載積分: 1584 分
    在線時間: 1068(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-05-09
    查看silky的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-07-02 13:38
    很實用,謝了。

    主站蜘蛛池模板: 丰满中文一级无码AV | 国产亚洲精品一区二三区 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 一级高清视频 | 深夜福利影院在线观看 | av琪琪色| 久久综合97丁香色香蕉 | 国产激情综合在线观看 | 欧美在线高清 | 亚洲永久免费视频 | 中国一级a毛一级a看免费视频 | 精品国产亚洲av麻豆狂野 | 九一在线 | 国产一级一国产一级毛片 | 伊人情人综合网 | 亚洲精品77777 | 日日摸日日操 | 国产高潮国产高潮久久久 | 一片毛片| 久久人做人爽一区二区三区小说 | 一本之道加勒比在线观看 | 大地资源网中文第五页 | 午夜成人A片精品视频免费观看 | 在线播放无码后入内射少妇 | 98久久 | 亚欧成人 | 亚洲激情国产精品 | av免费网站 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 成人久久秘 | 好吊日好吊操在线 | 99久久无码一区人妻A片蜜臀 | 国产精品日产三级在线 | 亚洲V欧美V国产V在线观看 | 蜜臀久久99精品久久久画质超高清 | 国产91在线播放精品91 | 欧美一区免费在线观看 | 伊人yinren22综合开心 | 国产成人精品久久免费动漫 | 国产成人高清在线播放 |