国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-24
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-24
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 日韩内射激情视频在线播放免费 | 免费国产女王调教在线视频 | 国内国内在线自偷第68页 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 污视频在线观看地址 | 中出中文字幕 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 亚洲成A∧人片在线观看无码 | 久久久精品免费 | 美女色站 | 久久综合九色综合久久久精品综合 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 香蕉网站黄色 | 三年片免费观看大全 | 久久超碰在线 | 国产两性色午夜视频 | 亚洲最大福利视频网 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 免费在线a | 国产一级v片不卡在线 | 久草资源视频 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 成人做爰视频WWW网站 | www日本xx | 亚洲精品久久久久久国 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 欧美区二区三区 | 日本三级在线观看免费 | 国产乱配视频免费观看 | 三上悠亚教室高无删减版在线观看 | 久久亚洲精品无码AV大香 | 日本xxxxx九色视频在线观看 | 精品97国产免费人成视频 | 精品久久久久av免费观看 | 91视频一区二区 | 久久久一牛精品99久久精品66 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 午夜影视啪啪免费体验区深夜 | 97涩在线观看视频 | 精久国产Av一区二区三区孕妇 |