国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態(tài)改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態(tài)去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 550 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-06-14
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 13145 個
工控威望: 15900 點
下載積分: 46697 分
在線時間: 1035(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-15
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 909 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 180 個
工控威望: 328 點
下載積分: 106 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-06-12
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 30 個
工控威望: 212 點
下載積分: 931 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-06-09
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 49 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態(tài)的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品无码久久千人斩 | 特级黄色一级毛片 | 欧美一级特黄aaaaaaa什 | caoprom最新超碰地址 | ASS少妇PICS粉嫩BBW | 无码成人精品日本动漫纯H 在线播放真实国产乱子伦 成人av视 | 国产伦一区二区三区视频 | 日本在线不卡免费 | 久久草精品 | 99re66在线观看精品免费 | 亚洲AV成人无码网天堂 | 懂色一区二区二区av免费观看 | 韩国三级大全久久网站 | 久久WWW成人看片免费不卡 | 古惑仔第一部 | 免费看黄在线看 | 日本黄页网站免费大全1688 | ccc36最新的免费网址 | 久热精品视频在线观看 | 国产xxxx69 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 日韩精品一页 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 | 91久久精品一区二区三区大 | 伊人欧美 | 日本韩国一区二区三区视频 | 欧美日韩亚洲成人 | 在线看成人片 | 福利部落 | 亚洲九草 | 美女二区 | 人体内射精一区二区三区 | 国产高清精品亚洲一区二区三区 | 日韩精品成人在线 | 欧亚洲嫩模精品一区三区 | 国产成人高清亚洲综合 | 亚洲成人精品女人久久久 | 亚洲无吗视频在线 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 国产免国产免费 | 成人免费视频无码专区 |