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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
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樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態去碰到這個針。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

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