国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態去碰到這個針。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 女人高潮叫床三级视频 | 日日摸日日碰夜夜爽歪歪 | 久久本道综合色狠狠五月 | 穿靴子的猫在线观看 | 亚洲龙腾成小说人网 | 精品升子伦一区二区三区 | 香蕉视频在线网站 | 国产96精品久久久 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 嗯啊ww免费视频网站 | 亚洲精品成人无码视频在线 | 麻豆性生活 | 黄色网址免费在线播放 | 国产精品一区亚洲二区日本三区 | 在线观看老湿视频福利 | 久草三级| 国产微拍精品 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 中文在线天堂网www 被公侵犯中文字幕无码 | 老汉色av影院 | 一几毛片| 欧美亚洲精品一区二区三区在线观看 | 亚洲色大18成网站WWW | 精品日韩av高清一区二区三区 | 亚洲视频在线一区 | 欧美日韩综合一区 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 奇米影视四色影音先锋 | 日本高清视频在线 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 老司机中文字幕无码网站 | 在线观看一区二区三区av | 色妞www精品视频观看软件 | 久久精品九色 | 最近免费观看高清日本大全 | 国产xxxxhd | 婷婷五月六月综合缴情 | 国产高清在线a视频大全 | 免费国产一区二区三区 | av免费网址在线观看 | 少妇蹲下买菜露出毛 |