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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 突發(fā)奇想，新手想問(wèn)下一個(gè)問(wèn)題。

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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樓主發(fā)表于: 2023-11-10 12:52

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假如：手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100 Y=200 Z=500 姿態(tài)為RZ=90 RX=0 RY=0 指令是MOVE L 如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。

快樂(lè)小超

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1樓發(fā)表于: 2023-12-03 07:33

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相對(duì)和絕對(duì)的問(wèn)題

引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的 :
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個(gè)點(diǎn)，上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 突發(fā)奇想，新手想問(wèn)下一個(gè)問(wèn)題。

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