国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-20 10:54
想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序,發(fā)現(xiàn)RAMP指令(斜坡)比較符合,  但還是有幾個問題:

1,如果在X點之前(即A點)停止,則后續(xù)動作不能完成。
2,如果在X點之后(即B點)停止,則又會有誤差(誤差不能太大)。

想過幾個辦法,但是都好像不能保證在有干擾的情況下(最糟糕的情況下)還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求,這該咋做呢
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3348 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70698 分
在線時間: 1609(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-08-29
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-20 14:56
把這個指令權(quán)當作變速指令來使用,在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:24
如果是個伺服應該沒有問題的,靠表格定位,,運算多次,,實際輸出是一個帶齒的斜線,,
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:43
速度不同,減速距離不同,這個要運算比例的,理論值與實際值會有誤差的,牽涉到設(shè)備的剛性

主站蜘蛛池模板: 色无码av在线播放 | 在线99热 | 国产精品无码v在线观看 | 最近高清中文在线观看国语字幕7 | 日本老熟妇兽交x××www | 99ri国产 | 国产色网 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | a级a做爰片免费观看 | 国产影视一区二区三区 | 国产欧美日韩精品第二区 | 亚洲高清一区二区三区免费 | 国产一卡二卡在线 | 国产女人第一次做爰毛片 | 三年片免费观看影视大全满天星 | a级黄色毛片三个搞一 | 激情五月激情综合 | 国产精品成人免费 | 亚洲综合一页 | 亚洲国产成人无码av在线 | 99视频精品免费视频 | 国产精品污www一区二区三区 | 在线免费观看一级片 | 日三级另类 | 国产户外野战AV一级 | 成人国产精品久久 | 午夜影音| 日日爽天天干 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 亚洲av乱码中文一区二区三区 | 麻豆.蜜桃.91.天美入口 | 成人精品久久一区二区三区 | 动漫精品视频一区二区三区 | 国产精品劲爆视频 | 日日碰久久躁77777 | 日本1区2区 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 免费黄色成人 | 人妻丰满熟妇AV无码处处不卡 | 国产三级韩国三级日产三级剧情 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 |