国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

想做個(gè)轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個(gè)問(wèn)題：

1，如果在X點(diǎn)之前（即A點(diǎn)）停止，則后續(xù)動(dòng)作不能完成。
2，如果在X點(diǎn)之后（即B點(diǎn)）停止，則又會(huì)有誤差（誤差不能太大）。

想過(guò)幾個(gè)辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點(diǎn)去。

最擔(dān)心的還是會(huì)不能夠跑到X點(diǎn)就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

把這個(gè)指令權(quán)當(dāng)作變速指令來(lái)使用，在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。