国产精品第一区,伊人情人综合网,米奇影视第四色

工控人家園 綜合討論 求助RAMP指令

sunny06a

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-04-20 10:54

全看 | 小中大

想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔(dān)心的還是會不能夠跑到X點就停了。多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

wfsqdteco

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wfsqdteco的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-04-21 12:43

全看 | 小中大

速度不同，減速距離不同，這個要運算比例的，理論值與實際值會有誤差的，牽涉到設(shè)備的剛性

工控人家園 綜合討論 求助RAMP指令

http://www.51hongka.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产