国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-20 10:54
想做個轉速遞減到0的程序,發現RAMP指令(斜坡)比較符合,  但還是有幾個問題:

1,如果在X點之前(即A點)停止,則后續動作不能完成。
2,如果在X點之后(即B點)停止,則又會有誤差(誤差不能太大)。

想過幾個辦法,但是都好像不能保證在有干擾的情況下(最糟糕的情況下)還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求,這該咋做呢
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3401 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70678 分
在線時間: 1608(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-08-02
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-20 14:56
把這個指令權當作變速指令來使用,在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-21 12:24
如果是個伺服應該沒有問題的,靠表格定位,,運算多次,,實際輸出是一個帶齒的斜線,,
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-21 12:43
速度不同,減速距離不同,這個要運算比例的,理論值與實際值會有誤差的,牽涉到設備的剛性

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区综合 | 污黄网站| 欧美一二三四成人免费视频 | 亚洲AV国产AV一区无码 | 18禁黄无遮挡网站免费 | 黄大片日本一级在线a | 欧美又黄又嫩大片a级 | 放荡老师张开双腿任我玩 | 成人久久久久久久久久久 | 张娜英1v4财阀 | 国产三区视频在线观看 | 欧美激情视频一区 | 好大好深好猛好爽视频拍拍拍 | 美女啪啪一区二区三区 | 亚洲龙腾成小说人网 | 亚洲国产精品成人天堂 | 日本黄色小视频在线观看 | 波多野吉AV无码AV乱码在线 | 性吧有你.com | 岛国在线免费观看 | 在线观看国产三级 | ㊣最新国产の精品bt伙计久久 | 中文字幕永久在线观看 | 美国成人免费视频 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 欧美成年性H版影视中文字幕 | 中文字幕在线视频播放 | 久久国产亚洲高清观看 | 国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 中文字字幕在线中 | 久久一区二区三区欧美 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 113美女写真午夜一级观看 | av在线资源观看 | 欧美黄色一级在线视频 | 日本成本人三级在线观看 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 日本一本二本三区免费免费高清 | 黄色片一级毛片 | 爱草视频在线 |