国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-09-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-09-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 日本wwwwww | japonensisfes中国免费 | 国产精品无码一区二区牛牛 | 国产24区 | 亚洲第一网站男人都知道 | fun国产乱来视频在线观看 | 一本久久精品一区二区 | 国产黄片自拍亚洲AV | 人与性动交aaaabbbb | 免费av不卡在线观看 | 国产精品久久成人网站 | 在线永久看片免费的视频 | 乱老熟女一区二区三区 | 成年人免费在线看网站 | 射久久久| 久久激情综合网 | 欧美精品一区二区三区很污很色的 | 暖暖日本在线视频 | 成人无码α片在线观看 | 一区二区免费在线观看 | 一区二区三区四区不卡视频 | 国产区精品 | 欧美日韩免费高清 | 国产96精品久久久 | 99国产精品久久久久久久 | AV中文字幕一区人妻 | fc2在线中文字幕 | 野花视频最新免费完整在线观看 | 污污网站在线观看免费 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 久久午夜无码鲁丝片秋霞 | freexxx性麻豆hd16 | 国产精品女主播在线观看 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 黄色v片| 7878成人国产在线观看 | 精品视频在线观看网站 | 性视频一区二区 | 天无日天天射天天视 | 亚洲华人play视频在线 |