国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-09-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-09-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久国产a级 欧美极品视频在线观看 | 国产精华最好的产品入口 | 国产尤物精品福利视频尤果网 | 欧美精品亚洲 | 成人精品影视 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 午夜影院 | 国产乱人伦AV麻豆网 | 青草久久国产 | 91视频官网入口 | 琪琪在线中文字幕 | 久久99网 | 96久久久久久 | 精品欧洲AV无码一区二区三区 | 国产大片一区二区 | 欧洲黄色毛片 | 亚洲国产成人AV网站 | 欧美日韩另类在线 | 国产一区二区三区黄视频 | 未发育孩交videossex | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 亚洲国产h | 亚洲AV永久无码天堂网国产 | 日本高清www视频在线观看 | 各种少妇bbw撒尿 | 成人啪精品视频网站午夜 | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | www.四虎成人 | 亚洲无吗一区 | 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 少妇高潮呻吟A片免费看软件 | 色综合中文字幕第二页 | 日韩欧美一级精品久久 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 亚洲国产情侣自拍 | 五月丁香色综合久久4438 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 怡红院男人的天堂 | 人妻中出无码中字在线 | 亚洲欧美久久精品 |