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duquanplc
DDD
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會抖動(dòng)一下，不能平滑過渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時(shí)間
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個(gè) ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時(shí)間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

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