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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
1992sd
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1樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。

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