国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-05-23
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。

主站蜘蛛池模板: 少妇精品无码一区二区三区 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 一区一区视频 | 日本三级日产三级国产三级 | 久久人人超碰 | 久草免费在线播放 | 四虎影视88aa成人欧美 | 久久精品亚洲男人的天堂 | 国产无套精品久久久久久 | 亚洲一二三四区不卡 | 亚洲亚洲人成综合丝袜图片 | 激情丁香综合 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | yes321夜色在线观看 | 69欧美视频| 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 国产乱码精品一区 | 日日麻批的全部过程 | 无码国产精品久久一区免费 | 一色屋精品视频在线观看 | 一级高清免费毛片 | 麻豆av在线免费观看 | 久久无码人妻丰满熟妇区毛片 | 国产精品一区二 | 国产乱码精品一区二区 | 国产精品羞答答 | 久久免费精品一区二区三区 | 精品乱码久久久久 | 性刺激久久久久久久久九色 | 欧美一级录像 | 狠狠做五月深爱婷婷伊人 | 国产福利酱在线观看萌白酱JK | 熟女视频一区二区在线观看 | 国产成人在线高清 | 538任你躁精品视频网免费 | 天天色成人综合网 | 草草CCYY免费看片线路 | 青青久久av | 久色视频在线观看 | 免费黄禁片 |