国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-25
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時間

主站蜘蛛池模板： 国产精品黄片 | 潮喷大喷水系列无码精品视频 | 污污视频网站免费看 | 亚洲视频第一页 | 久久夜色精品国产欧美 | 天天色综合合 | free玩弄少妇 | 久久久久久久久久久久影院 | 玩偶姐姐免费观看 | 九九热最新视频 | 欧洲美女粗暴牲交视频免费 | av在线图片 | 久久日韩精品一区鲁大师 | 在出租屋里被强高h | 黄网91| 亚洲人成网站在线播放2019 | 超碰国产在线观看 | 亚洲色欲色欱WWW在线 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 日本一区二区三区精品 | 国产精品有码无码AV在线播放 | 国产一区二区在线观看免费视频 | 麻豆一级片 | 99热久久精品免费精品 | 在线观看日本中文字幕 | 亚洲男人在线 | 欧美成人资源 | 麻豆国产VA免费精品高清在线 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 最好看2019高清中文字幕视频 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | www一起操| 亚洲国产综合色产精品色在线 | 在线无码免费的毛片视频 | 久久亚洲av无码精品色午夜麻 | 中文字幕99 | 国产第二十页 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 少妇和教练在车里激情 | 成人免毛片 |