国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-02-10 16:56
       小弟第一次使用伺服,看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來做一個項目。

其中有一臺伺服電機的要求如下:

正轉50圈,然后反轉30圈,再正轉50圈,然后反轉30圈   如此反復。。。(其中每次動作都允許有10度的過轉,但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。)
其中正反轉的加減速時間都是1秒。  
電機最高轉速1000r/min
(其中每次動作都允許有10度的過轉,但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。)


選用的伺服電機是國產的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導下,具體用怎么控制,不要求具體程序,告訴我思路!
(比如,用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制;優缺點。。。。。。)

借此也想與各位工控達人以及千千萬萬和我一樣剛入門的新手成為朋友!


我的QQ1273381121
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21668 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-05-17
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-02-11 08:26
看來樓主的銀子挺多啊,不知樓主另一軸的電機是怎么控制的,像上面這樣的控制還要用定位模塊?還有允許10度的過轉還要用伺服?這樣做學習可以,但是在實際工程應用中有點浪費,上面這樣的控制要求,可以用絕對定位或相對定位指令來做,先設置伺服的電子齒輪比,即發多少個脈沖伺服轉1周(360°),再算出電機轉30周和50周需要的脈沖數,用絕對定位指令或相對定位指令指定脈沖數即可,這樣做誤差很小。要是實際工程應用建議樓主用CP1E的PLC,物美價廉!其次,樓主的控制要求有點不盡人意哦,1000轉/分的速度,每秒16.6轉,加減速時間均為1秒,這樣轉30周實際運行中達不到1000轉的恒速!
樓主留言:
謝謝你的回答,可否加我QQ:1273381121

主站蜘蛛池模板: 国产二区免费 | 亚洲精品中文幕一区二区 | 四虎精品影视 | 全部免费毛片在线播放网站 | 涩涩视频在线观看免费 | 一区二区三区视频在线播放 | 国产精品乱伦日本 | 国产成人无码视频一区二区三区 | 无码精品人妻免费 | 亚洲人成网址在线播放 | 日本一二三区高清 | 日韩三级黄 | 香蕉久久丫精品忘忧草产品 | 96sao精品视频在线观看 | 国产chinesehdxxxx老太婆 | 91午夜少妇三级全黄 | 精品久久久久久久久久 | 国产成人精品女人久久久 | 日日夜夜一区 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 91人人草| 国产女人精品视频国产灰线 | 办公室扒开奶罩揉吮奶头AV | 国产片网址 | 久久精品中文字幕 | 久久无码AV一区二区三区 | 欧美性猛交视频 | 日韩极品一区 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 人人干人人搞 | 91免费观看在线 | CHINESE老女人老熟妇HD | 国产精品女上位 | 好吊妞这里有精品 | 2021国内精品久久久久久影院 | 国产美女一级做受老师 | 91免费高清无砖码网站 | 午夜国产精品福利在线观看 | 中文无码精品a∨在线观看 精品无码人妻一区二区三区 | 日批免费在线观看 | 精品国产乱码久久久久久影片 |