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賞心悅目

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樓主發(fā)表于: 2010-12-15 20:49

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我最近在調(diào)試一臺(tái)安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過(guò)Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫(xiě)程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒(méi)有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個(gè)按鍵馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥](méi)有寫(xiě)錯(cuò)，還是我的接線方式還是驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試有問(wèn)題啊。

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fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:23

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是配線上或是伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的問(wèn)題

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蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境

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2樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:38

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樓主看看我編的軟件截圖，不知道你能不能用上

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學(xué)無(wú)止境

ngch

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3樓發(fā)表于: 2010-12-15 22:12

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我看了你的程序,應(yīng)該是沒(méi)有方向判斷哦.這個(gè)是你的部分程序.程序?qū)α?線接也要接對(duì),參數(shù)也要設(shè)置對(duì).

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4樓發(fā)表于: 2010-12-15 23:56

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我下面有置位Y001讓它反轉(zhuǎn)啊，可是它還是一樣正轉(zhuǎn)啊

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2010-12-16 11:54

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你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細(xì)看看參數(shù)

zsb2010

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6樓發(fā)表于: 2010-12-16 12:23

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把你的伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)好好看下，有沒(méi)有設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)什么的設(shè)置

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