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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 21:54
       我現(xiàn)在想修改一個三菱PLC加一個FX2N-1PG控制一個伺服馬達的程序,那臺機器原來的程序是這樣的,它設(shè)定馬達轉(zhuǎn)動一周需要6000個脈沖,平時工作的時候一般都是你想讓它轉(zhuǎn)多少周就設(shè)定好周數(shù),然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達讓它一次性轉(zhuǎn)完,完成一個循環(huán)。
    我現(xiàn)在在實際應(yīng)用中遇到這樣的一個問題,我想讓它轉(zhuǎn)八周,那就需要一次性輸入48000個脈沖給它,它就連續(xù)轉(zhuǎn)動八周完成一個循環(huán),但我想讓它在轉(zhuǎn)了三或者四周后停一下也就是說當(dāng)輸完24000或者32000個脈沖的時候停一下,讓我插個動作進去它再繼續(xù)輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應(yīng)該要怎么樣改呢?
    麻煩大家?guī)臀页龀鲎⒁猓戎x謝了!
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-14 22:23
仔細看看1PG的手冊。只是不斷的修改目標(biāo)位置和運行指令狀態(tài)。
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    fenggejetta
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    2樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:43
    可用比較指令完成設(shè)計
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    qinchenglim
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    3樓  發(fā)表于: 2010-01-15 19:36
    你可以把程序分成兩部分第一部分轉(zhuǎn)2400個脈沖,中間加一個過渡條件,然后再轉(zhuǎn)后面的3200個脈沖,簡單的事情不要想的太復(fù)雜了
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