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當SERVO  ON信號打ON后,私服驅動器就會產生鎖軸的現象,在這期間私服電極內部有沒有電流要根據導軌的狀態而定,如果導軌是水平的,靠自身的摩擦力能夠保持在原來的位置不動,伺服馬達不需要通電,如果導軌是垂直的狀態,那么私服馬達就要通入一定的電流用來抵消系統因為重力作用產生的轉矩.