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gxtmdb82164
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12樓  發表于: 57天前
從外部編碼器讀取(你編碼器模塊也是總線的?延遲+1),需要考慮PLC的循環時間和PLC指令執行的問題,本質上和PLC里面做運動控制的后臺程序是異步的,這個時間是避免不掉的。

試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上,從伺服走主從控制,把耦合度最高的軸從PLC拿掉,用伺服去做同步控制,其他的軸再從這個軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

或者PLC這邊建立編碼器軸(codesys就可以這么用)
mars01573
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13樓  發表于: 57天前
用擴軸庫
[ 此帖被mars01573在2025-07-24 16:24重新編輯 ]
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  • 下載積分:+5(fighting_008) 無敵!
    fighting_008
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    14樓  發表于: 44天前
    引用
    引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發表的  :
    用擴軸庫

    好東西啊,有時間研究研究,這個可以讓比如原來只能帶三個軸的plc拉第四個軸嗎?要是可以的話我可以那我現在其中一個軸給他,建立編碼器軸讓同步軸跟著編碼器軸轉,不知道會不會好一些,我到伺服驅動器和電機用的也是歐姆龍的
    fighting_008
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    15樓  發表于: 44天前
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    引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發表的  :
    從外部編碼器讀取(你編碼器模塊也是總線的?延遲+1),需要考慮PLC的循環時間和PLC指令執行的問題,本質上和PLC里面做運動控制的后臺程序是異步的,這個時間是避免不掉的。

    試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上,從伺服走主從控制,把耦合度最高的軸從PLC拿掉,用伺服去做同步控制,其他的軸再從這個軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

    或者PLC這邊建立編碼器軸(codesys就可以這么用)

    上面那種方法是不是還是會有延遲,只不過小一點?建立編碼器軸我也想過,但軸不夠了,樓下給了一個拓展軸的方法,這樣就能空出來一個軸了,建立編碼器軸,然后通過電子凸輪讓同步軸跟隨編碼器軸運動這樣誤差會小嗎,以前沒用過這種方法
    feifei23728
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    16樓  發表于: 44天前
    相位補償,總線周期和脈沖有差異
    是我冒飯了
    叮又叮不懂,斜又斜不廢。
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    17樓  發表于: 44天前
    占個樓,學習一下
    旋轉編碼器
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    18樓  發表于: 43天前
    如需要編碼器資料 可以私聊哦
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    旋轉編碼器
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
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    19樓  發表于: 40天前
    學習了
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