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gxc0415
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樓主  發表于: 54天前
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下?
卓發智能
相互學習,共同進步。
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1樓  發表于: 52天前
引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發表的 PLC-、相機 、 伺服 :
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下?

這種一般是,PLC給出基準位置座標,相機標定好拍照位置,拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算,我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算,因為返回的值是帶符號的。很簡單,沒有那么復雜的。
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