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工控人家園 綜合討論 PLC-、相機、伺服

gxc0415

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樓主發表于: 2025-05-17 16:15

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相機測出偏差驅動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

卓發智能

相互學習，共同進步。

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1樓發表于: 2025-05-19 08:16

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引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發表的 PLC-、相機、伺服 :
相機測出偏差驅動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

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