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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友,本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題 ,龍門結(jié)構(gòu),2個(gè)伺服同步,采用匯川AM522-PLC,程序用的是齒輪耦合指令,同步點(diǎn)動(dòng),定位運(yùn)行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ,就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像,請(qǐng)問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件,匯川SV630N伺服。
相信自我!
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-23 21:21
???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問(wèn)題  回零模式35號(hào)
JOG自己寫個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達(dá)原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門個(gè)鬼
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-24 12:18
用自帶龍門功能的伺服,匯川也有的
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-24 14:37
試試只對(duì)一個(gè)軸回零,回完了對(duì)另一個(gè)軸直接設(shè)置位置,設(shè)成一致
Your happiness is everything.
小地主22
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-24 16:27
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒(méi)有報(bào)警的情況下直接開(kāi)啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會(huì)做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步
leo.xue
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-24 18:55
換一種回原方式就可以 了
[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新編輯 ]
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-25 10:08
這種同步 最好還是用脈沖來(lái)的效果要好點(diǎn)
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7樓  發(fā)表于: 2025-03-25 13:42
引用
引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒(méi)有報(bào)警的情況下直接開(kāi)啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會(huì)做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn),感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)停止,再正向運(yùn)行到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降沿時(shí)停止,然后斷開(kāi)從軸,清除軸當(dāng)前位置后再次主從軸同步耦合起來(lái),以此為零點(diǎn)運(yùn)行。
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書香伴侶
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8樓  發(fā)表于: 2025-03-25 17:07
1樓的方法是OK的,稍微變通一下,自己寫個(gè)回零功能塊不就OK了嘛
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9樓  發(fā)表于: 2025-03-26 08:18
引用
引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的,稍微變通一下,自己寫個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用?
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朱光顯
學(xué)無(wú)止境,繼續(xù)加油
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10樓  發(fā)表于: 2025-03-26 13:10
正在研究同步控制,學(xué)習(xí)一下
sqwwsq
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11樓  發(fā)表于: 84天前
要斷開(kāi)同步 再單獨(dú)回原點(diǎn)。 剛做了一套  雙Y回零
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