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獨(dú)步黃昏
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-29 22:35
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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動功能無法運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道問題處在哪里
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-30 08:00
先確認(rèn)能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個(gè)寄存器了，
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    2樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:06
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    高手就是不一樣，這個(gè)問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現(xiàn)在又有一個(gè)新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題
    獨(dú)步黃昏
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    3樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:08
    引用
    引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
    先確認(rèn)能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個(gè)寄存器了，

    謝謝高手的解答
    高手就是不一樣，這個(gè)問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現(xiàn)在又有一個(gè)新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題
    夢雨天涯
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    4樓  發(fā)表于: 2025-05-06 10:19
    新的問題，那就是電機(jī)還沒完全停止，就切換就會死機(jī)的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
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    5樓  發(fā)表于: 2025-05-06 20:56
    看手冊認(rèn)真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
    新的問題，那就是電機(jī)還沒完全停止，就切換就會死機(jī)的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
    nizhenxin
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    6樓  發(fā)表于: 2025-05-07 07:20
    做個(gè)停止延時(shí)喲！
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    eledesigner
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    7樓  發(fā)表于: 2025-05-07 08:58
    這個(gè)能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT
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    8樓  發(fā)表于: 2025-05-10 17:41
    引用
    引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
    這個(gè)能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

    三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協(xié)議的

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