直接轉矩控制模式
參數設置：將 P1300 設為 22，可使變頻器工作于無編碼器的轉矩控制模式。在這種模式下，表面上看似通過控制速度來間接控制轉矩，但實際上 “踩油門” 是在控制轉矩輸出，控制轉矩最小也要有轉速，怠速時轉矩輸出為 0。
轉矩設定：通過參數 P1503 來設定轉矩值，取值范圍一般為 0% 到 100%，可根據實際需求在該范圍內進行設置。
V/F 控制模式下的特殊功能
參數設置：將 P1300 設為 19，即固定電壓設置的 V/F 控制模式。此模式下，變頻器輸出兩個設定值信號，一個是頻率給定，一個是電壓給定，頻率給定負責電機調速，電壓給定負責電機轉矩調節(jié)。
調節(jié)方法：先給轉速設定值，再給電壓設定值，且初始電壓設定值不能為 0，一般對于 380V 電壓等級的電機，可給一個 0.5% 至 1% 的預置。在運行過程中，通過調整電壓設定值的大小來控制轉矩，電壓設定值越大，電機輸出轉矩越大。
速度環(huán)飽和轉矩限幅控制
控制原理：在雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，速度環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)是內環(huán)，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的輸入。當速度環(huán)飽和時，即速度控制器以最大值輸出，電流環(huán)收到最大值，變頻器控制電機輸出最大轉矩，此時通過調節(jié)轉矩限幅可以控制輸出轉矩。
設置方法：在 G120 變頻器中，需要設置好速度環(huán)和轉矩限幅的相關參數，一般在快速調試過程中，根據電機銘牌數據和實際工藝要求進行合理設置。同時，在運行過程中，可根據實際情況實時調整轉矩限幅值。
利用自由功能塊
功能塊介紹：G120 變頻器內置了自由功能塊，如模擬量塊、PID 調節(jié)器等，可以通過這些功能塊搭建自己的閉環(huán)轉矩控制調節(jié)器。
實現方法：例如，可以將接近開關碼盤的轉速信號輸入 G120，作為速度反饋信號，然后利用自由功能塊搭建轉矩閉環(huán)控制調節(jié)器，將轉矩設定值與實際轉矩值進行比較，通過調節(jié)器調節(jié)變頻器的輸出，實現轉矩的精確控制。
滬公網安備31010802001143號
