国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-09-17
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象,出現(xiàn)了累積偏差,盡管偏差是μ級(jí)的,但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷,當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序,但是這個(gè)累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下,請(qǐng)各位大佬為小弟解惑,感謝
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1652 個(gè)
工控威望: 7134 點(diǎn)
下載積分: 42262 分
在線時(shí)間: 956(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-09-21
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-09 19:24
伺服剛性調(diào)整試試
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 544 點(diǎn)
下載積分: 3328 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-09-10
查看marksman_01的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下這個(gè)伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差,如果絲桿有負(fù)載可以脫開測(cè)試
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 666 個(gè)
工控威望: 706 點(diǎn)
下載積分: 3446 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-09-18
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:37
建議擰擰聯(lián)軸器,這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1303 個(gè)
工控威望: 1581 點(diǎn)
下載積分: 3949 分
在線時(shí)間: 895(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-09-21
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:59
搞測(cè)試的機(jī)器,不用直線電機(jī),不用談什么精度。多向半導(dǎo)體設(shè)備看齊
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-09-17
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么,查了一下這個(gè)伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差,如果絲桿有負(fù)載可以脫開測(cè)試

用的是伺服總線控制
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-09-17
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器,這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。

匯川有一個(gè)伺服調(diào)試軟件,里面有自適應(yīng)功能,我用過了,沒有效果
electric
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1546 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-05-23
最后登錄: 2025-09-11
查看electric的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:28
調(diào)一下剛性,不行的話自整定試試,再不行就找供應(yīng)商吧
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2012 個(gè)
工控威望: 2280 點(diǎn)
下載積分: 3064 分
在線時(shí)間: 2426(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-09-20
查看eledesigner的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:46
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-09-17
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多

絲桿的精度大概率是不夠,但是現(xiàn)象越跑越偏,跑兩個(gè)小時(shí)能偏一絲,絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開始就檢查過了)
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1928 個(gè)
工控威望: 2138 點(diǎn)
下載積分: 11238 分
在線時(shí)間: 880(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-16
查看yerong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-08-12 08:22
跑兩小時(shí)偏0.01不是很正常的    機(jī)械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2012 個(gè)
工控威望: 2280 點(diǎn)
下載積分: 3064 分
在線時(shí)間: 2426(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-09-20
查看eledesigner的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-08-12 09:34
絲杠有背隙,你用同步帶沒有
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲综合色一区二区三区 | 一本一道久久a久久精品逆3p | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 精品国产一区二区 | 亚洲精品成人在线 | 人人妻人人妻人人片色av | 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 乱人伦av | 亚洲一二三四区不卡 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 人妻中文乱码在线网站 | 一本一道精品欧美中文字幕 | 国产99九九久久无码熟妇 | 99国产精品久久久久久久 | 成人av网页 | 午夜性大片| 久久精品成人免费国产片桃视频 | 亚洲91网站| 手机在线视频一区 | 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 国内精品久久久久久久久久 | 成人活性生交大片免费看 | 欧美91精品| 国产精品黄页网在线观看 | 亚洲有码转帖 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 国产福利永久不卡在线观看 | 色欲久久九色一区二区三区 | 国产黄网网址在线观看 | 伊人色婷婷| 亚洲精品午夜无码专区 | 亚洲春色Aⅴ无码专区在线播放 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 最好看2019高清中文字幕视频 | 在线观看所有av | 999久久久国产999久久久 | 国产精品美女爽爽爽视频 | 人人人草 |