国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 168 點
下載積分: 736 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-05-29
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13017 個
工控威望: 15751 點
下載積分: 45744 分
在線時間: 1016(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-29
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 191 點
下載積分: 3871 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-29
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3292 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-27
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準(zhǔn)一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 900 個
工控威望: 2263 點
下載積分: 2455 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-29
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個
工控威望: 841 點
下載積分: 52023 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115572 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-29
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 最新国产精品剧情在线SS | 91rb成人| 国产69精品久久久久99尤 | AV无码人妻无码男人的天堂 | 色日本视频 | 91精选日韩综合永久入口 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | caoporn免费在线 | 99久久99久久精品免费观看 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 第八影院理论片 | 艹逼毛片 | 精品97国产免费人成视频 | 日本强伦姧人妻久久 | 香港日本三级在线播放 | 涩涩在线 | 老司机午夜免费福利视频 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 亚洲国产99| 亚洲欧美日韩国产综合V | 午夜性色福利一区二区三区视频 | 99美剧网 | 国产69成人精品视频免费 | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 91看国产| 伊人久久综合一区二区 | 全黄性性激高免费视频 | 黄色av地址 | 成人综合视频网 | 五月天婷婷色综合 | 精品视频在线观自拍自拍 | 日日操人人 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 欧美顶级毛片在线播放 | 国产精品爽爽AV在线观看 | 亚洲国产成人综合精品 | 欧美伦乱| av看看 | 日本视频一区二区不卡 | 国产精品一区二区熟女不卡 |