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單片機和單片機實現(xiàn)Modbus RTU串口通信
單片機1擴展RS485模塊做Modbus RTU協(xié)議主站、單片機2擴展RS485模塊做Modbus RTU協(xié)議從站，單片機2通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，單片機1可以對單片機2數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、輸入寄存器和保持寄存器進行讀寫操作。
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