国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1939 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 11139 分
在線時間: 842(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1659 個
工控威望: 7085 點
下載積分: 38724 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-06-11
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-11
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1847 個
工控威望: 1995 點
下載積分: 115732 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-12
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6564 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩另类一区二区 | 亚洲免费看片网站 | 久章草在线视频免费观看 | 青春草国产视频 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 三级中文字幕在线观看 | 日韩午夜福利无码专区A | 日韩欧美中文字幕在线四区 | 欧美日韩精品在线观看 | 69热国产视频 | 亚洲中文字幕美腿 | 精品乱码视频 | 日本免费一区二区三区在线播放 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 波多野结衣爽到高潮在线观看 | 中文字幕无码日韩欧毛 | 国产亚洲人成网站在线观看 | 免费人成视频在线视频网站 | 催眠极品YIN荡人妻合集H | 无码人妻丰满熟妇区a?v | 殴美成人在线视频 | 一级免费黄视频 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 日韩精品dvd| 成人宗合 | 国产偷抇久久精品a片蜜臀a | 亚洲天天综合 | 亚洲乱码av一区二区三区 | 大吊一区二区 | 色综合久久伊人 | 亚洲精品在线播放视频 | 岛国在线无码免费观 | 国内国内在线自偷第68页 | aa亚洲一区一区三区 | 亚洲精彩视频在线 | 欧美网站一区二区三区 | 久久看免费视频 | 最近中文字幕mv在线视频2018 | 国产极品av在线 | 国产一级特黄AAAA级婬片 | 欧美牲交a欧美牲交久久精品 |