国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1940 個
工控威望: 2093 點
下載積分: 11141 分
在線時間: 843(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-15
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1660 個
工控威望: 7086 點
下載積分: 38856 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-06-15
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖,應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1850 個
工控威望: 1998 點
下載積分: 115778 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產無關
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧,把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板: 国产中文综合 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 亚洲综合日本 | 国产精品成人竹菊影视亚洲性爱在线 | 国产户外野战AV一级 | 国产精品黄页网在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久 | 国产视频在线观看一区二区三区 | 无码88aⅴ欧美熟妇人妻影院 | 四虎国产精品免费久久久 | 中日韩精品视频在线观看 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线 | 日韩一级片视频 | 日日夜夜国产 | 曰韩无码AV片免费播放不卡 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 八戒午夜福利啪啪影视 | 丝袜美女视频性感美女 | 91精品久久久久五月天精品 | 成人乱淫av日日摸夜夜 | 日韩高清不卡一区 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 四虎影视永久 | 精品久久二区 | 国产愉拍自愉免费第1页 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 国产成年人视频网站 | 国产无套精品久久久久久 | 国产精品区一区二区三区 | 国产精品中文字幕一区二区三区 | 日本污视频在线观看 | 午夜影视 | 91手机看片| 极品少妇啪啪高清免费 | 黄色片视频免费在线观看 | 精品国产999| 性欧美洗澡| 女猛烈无遮挡性视频免费 | 中文字幕一级毛片视频 | 99久久国产综合精品五月天 | 亚洲色WWW永久网站 日日躁夜夜躁白天躁晚上 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 |