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cyh1986
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樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
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1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
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2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖,應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
g063004
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4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
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6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產無關
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
黎偉杰
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7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧,把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
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8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多
mall9002
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9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

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