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					 隱姓埋名 
					
    
				
    

				
    電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-09 08:14

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    哪位大神有愛(ài)普生機(jī)器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例，不想走IO通訊，感覺(jué)點(diǎn)不夠。最好是TCP/IP。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 gxtmdb82164 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-12 15:07

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    愛(ài)普生機(jī)器人可以走標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP,非常簡(jiǎn)單,手冊(cè)也非常完備,基本上跟著走一遍就行了

    我們以前設(shè)備上的用的愛(ài)普生機(jī)器人,除了安全信號(hào)和機(jī)器人自己用的夾爪IO,剩下的一個(gè)IO都沒(méi)有往外接,全部走通信的
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 cccccy 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園常客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-17 17:19

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    同求，一般愛(ài)普生的機(jī)械手與PLC交互都是TCP/IP嗎
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 linwenl 
					
    
				
    

				
    活到老，學(xué)到老，加油！
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-04 16:14

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    愛(ài)普生機(jī)器人支持MODBUS TCP和MODBUS RTU這2種協(xié)議.
    [ 此帖被linwenl在2023-03-04 16:51重新編輯 ]
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    



    


    





    








    

    

    


    

    




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