国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-09-09
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-08-29
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2025-08-09
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-09-13
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 艹逼网站无需付费在线看视频 | 亚洲AV无码乱码麻豆精品国产 | 中文字幕中文字幕一区二区 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 国产区福利 | 最新中文字幕第一页 | 看黄在线 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 欧美xxxx极品bbw| 91人人草| 9熟女PRO内射 | 成av人在线 | 国产精品久久久久永久免费看 | 日韩在线草 | 综合激情五月丁香久久 | 黑人狂桶女人高潮嗷嗷叫小说 | 亚洲Ⅴ国产V天堂A无码二区 | 中文字幕91爱爱 | 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码毛1 | 日韩精品a在线观看图片 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡p | 九九九久久国产免费 | 欧美视频一区二区 | 岛国av资源网 | 国产成人免费a在线资源 | 韩日精品一区 | 国产偷v国产偷v亚洲 | 国产sM重味一区二区三区 | 国产免费人做人爱午夜视频 | 欧美阿v天堂 | 日韩一级裸体免费视频 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 亚洲精品国产有码 | 亚洲一区无码中文字幕 | 蜜臀av性久久久久蜜臀 | 欧美肥妇毛多水多BBXX | 中文久久乱码一区二区 | 亚洲欧美丝袜精品久久 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 国产一区二区三区在线看 |