国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-01 13:46
控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
控制給定  速度給定   轉(zhuǎn)矩限幅
問題: 轉(zhuǎn)矩限幅很小  速度環(huán)進入飽和狀態(tài) 會報PGO故障(PG反饋速度低于設(shè)定速度達到設(shè)定時間)
            明明已經(jīng)速度環(huán)飽和了  肯定達不到設(shè)定速度   PGO報故障搞不懂  怎么解決了
因為轉(zhuǎn)矩模式  需要對加減速慣量進行補償    但是轉(zhuǎn)矩限幅   加減速階段 PI調(diào)節(jié)器還是在工作的  可以省去大部分補償問題

目前是純速度模式  轉(zhuǎn)矩限幅 100%

主站蜘蛛池模板: 亚洲欲色欲色xxxxx在线观看 | AV无码中文一区二区三区四区 | 在线观看精品视频 | 欧美高清视频一区二区 | 国产自产一二三区 | 女人全身裸体一级毛片 | 国产成人福利 | 久久久国产视频 | 免费a级毛片高清视频不卡 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 | 成年视频免费观看 | 欧美日韩一本的免费高清视频 | 亚洲操操 | 精品成人亚洲 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 久久婷婷无码欧美日韩 | 中日韩欧美毛片免费观看 | 欧美三日本三级少妇三2023 | 99精品视频只有精品高清6 | 尤物丰满少妇大尺度喷血写真 | 特级毛片片A片AAAAAA | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 国产精品久久久久激情影院 | 91精品国产欧美一区二区18 | 免费网站成人亚洲 | 扒开粉嫩的小缝喷白浆 | 黄石第五季9至14集 韩国三级hd中文字幕叫床 | 青青青手机在线 | 高清国产福利在线观看 | gogogo高清在线观看视频 | 国产精品色在线 | 欧美爱视频 | 青草内射中出高潮 | 日韩黄在线观看 | 亚洲综合91| 河北炮打泻火老熟女 | 看亚洲一级毛片 | 国产黄色网址在线看 | 大学生高潮无套内谢视频 | 久久在线 | 亚洲国产精品久久久久日本竹山梨 | ASSFREE疯狂老妇熟女 |