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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教下大家關(guān)于川崎機(jī)器人6軸旋轉(zhuǎn)方向

chaoge

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樓主發(fā)表于: 2021-04-10 09:24

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大家好，我這邊在川崎機(jī)器人6軸上裝了2個(gè)夾具，當(dāng)需要6軸旋轉(zhuǎn)180度的時(shí)候，6軸的旋轉(zhuǎn)方向不受控制，會(huì)反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致線纏繞在一起，如果加過度點(diǎn)的話會(huì)有明顯頓挫，請(qǐng)教一下各位前輩，謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2021-04-10 11:25

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