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工控人家園 綜合討論 旋蓋子，兩軸，一軸旋，一軸上下

1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:19

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旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因?yàn)樽叩拿}沖，所以對(duì)于伺服的位置沒法知道，

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:28

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直接用螺絲機(jī)改造，看他怎么操作的

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2020-11-25 18:36

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下壓直接用氣缸不行嗎

樓主留言：

這個(gè)因?yàn)橐呶恢�，所以氣缸不�?/blockquote>

mr_xian

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3樓發(fā)表于: 2020-11-26 09:02

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上下的機(jī)構(gòu)再加個(gè)到位感應(yīng)，扭完判斷一下

lrw123456

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2020-11-26 09:15

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驅(qū)動(dòng)有個(gè)零速檢測，力矩開始后中途出現(xiàn)零速立刻停止進(jìn)給，檢測位置是否到位相應(yīng)范圍內(nèi)，沒有就是卡料了，到達(dá)了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機(jī)的編碼器就好了。

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