国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-18 21:28
各位好,我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合,用在一個旋轉臺上,用的50比的減速機,現在有個奇葩的問題,每次我反復定位的時候用百分表打每次都會少走1絲,很有規律,我表架在90度,我先定位到270度,然后再定位到90度,再270度這樣,請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因,因為換過減速機還是這樣,我參數不知道還要怎么改了,沒有異響一切正常,就是這樣的話我生產個幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-04-30
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-19 09:44
沒有異常且很有規律的1絲的偏差,應該可以當作減速機的背隙,可以在定位模塊參數中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機啊!
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-05-16
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-19 12:07
監控發出的脈沖數和反饋的脈沖數,是否一致,如不一致,應考慮干擾、參數設置、速度設置等問題;
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床,批量生產,工件越來越小,監控發出的脈沖數是OK,編碼器的脈沖數比發出的脈沖數要小,
導致刀具不斷前移,從而工件越來越小;
最后發現是返回的速度過高,導致丟脈沖,最后降低了速度,一切OK
以上,請參考!

主站蜘蛛池模板: 国产一区观看 | 91麻豆国产福利精品 | 在线观看一区视频 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 国产精品wwwwww | 久久麻豆精品 | 青青视频免费 | 成人av18| 久久一区二区精品视频 | 一区二区免费视频观看 | 成人免费一级伦理片在线播放 | 四虎影库久免费视频 | 国产精品美女久久久久图片 | 亚洲成av人影院在线观看 | 亚洲人成在线播放网站 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 国产免费av片在线观看播放 | 7777精品久久久大香线蕉 | 经典久久久久 | 92精品国产自产在线观看481页 | 国产精品久久久久9999 | 国产ts人妖系列高潮 | 国产一区二区三区蝌蚪 | 亚洲一区二区三区国产 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 国产草草 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 国产精品久久久久久夜夜夜夜 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 中国少妇内射XXXXⅩ | 日本黄色的视频 | 亚洲欧美一区二区三区1000 | 国产精品V欧美精品V日韩欧美 | 亚洲成人精品女人久久久 | 57pao成人国产永久免费视频 | 免费欧美日韩 | 国产精品极品美女在线观看免费 | 成人午夜福利视频 | 国产男女免费完整视频网页 | 黑人巨大在线观看 |