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qq304854176

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 13:37

只看樓主 | 小中大

初次接觸伺服，看了手冊(cè)頭暈暈的，我想問下大神們，

臺(tái)達(dá)伺服我就像給一個(gè)脈沖走一下，然后多少脈沖我用plc計(jì)數(shù)，

然后反轉(zhuǎn)同理，

需要設(shè)定DI那個(gè)參數(shù)呀???

這樣我還用清零原點(diǎn)信號(hào)點(diǎn)嗎？

自由的心

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1樓發(fā)表于: 2019-01-30 19:47

只看該作者 | 小中大

你看下：P1-00,P1-44,P1-45,P2-22,我們用就改了這幾個(gè)參數(shù)，其他的都沒動(dòng)。

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wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:57

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新的伺服的話上電后P2-15~17全部設(shè)置為0 旋轉(zhuǎn)方向調(diào)P1-00這個(gè)參數(shù) P2-10的百分位是使能定義 P1-44/P1-45電子齒輪比的分子/分母 P1-37的剛性基本就這種參數(shù)了其他的用的就很少了

[ 此帖被wangnaizhi在2019-02-12 08:21重新編輯 ]

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qq304854176

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3樓發(fā)表于: 2019-02-01 06:52

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是不是不能用plc的do控制啊

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