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driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對(duì)準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動(dòng)。開始打螺絲。接下來(lái)就是靠driver控制器來(lái)識(shí)別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的