国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時,執行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時,執行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  22. VR(no)                                   VR全域變數
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  25. MOVE                                   相對運動到指定位置

devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 271 點
下載積分: 5239 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-04-22
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線,不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板: 精品自拍亚洲一区在线 | 成人亚洲精品 | 免费日韩av片 | 国产精品久久久久久久 | 无码孕妇孕交在线观看 | 国产66精品久久久久999小说 | 内射无码专区久久亚洲 | 国产在线精品无码二区 | 搡老熟女老女人一区二区 | 亚洲中文精品久久久久久 | 国产经典久久久 | 91精品久久久久久久久久另类 | 玖玖热麻豆国产精品图片 | 亚洲精品在线观看免费 | 少妇被又大又粗又爽A片 | 一区二区在线免费观看视频 | 国产无遮挡无码裸体视频在现观看 | 日韩网站一区 | 亚洲精品无码成人网站 | 密色av| 在线观看免费乇片 | 天地争霸美猴王在线观看 | 亚洲天堂欧美在线 | 国产明星xxxx色视频 | 欧美XXXXX高潮喷水 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 久久久精品视频免费 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 四虎影视欧美 | 性荡视频播放在线视频 | 18出禁止看的啪视频网站 | 免费精品国自产拍在线播放 | 91九色麻豆 | 人人人草 | 久久久无码一区二区三区 | 作爱视频免费观看 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 玩弄美艳馊子高潮秀色可贪 | 91精品亚洲一区二区 | 我的公强要了我高潮 | 亚洲精品久久无码日韩绯色 |