国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25909 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-07-24
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-26 13:37
圖片:
圖片:
最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設計問題導致經常報警-過負載保護(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數,但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-26 19:57
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-02-27 08:41
pr0.03注意說了:設定值變高,則速度應答性變高,伺服剛性也提高;你想一下速度應答性提到,讓他拖動一個巨型重物,它還能實現不;我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-02-27 09:36
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25909 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-07-24
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-02-27 10:06
引用
引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發表的  :
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的

我是位置控制模式,但位置基本不需要精度,所以是一直給脈沖,直到檢測到信號再停止的......請問那剛性和慣量比調小對扭矩有什么影響呢?謝謝!
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25909 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-07-24
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-02-27 10:08
引用
引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發表的  :
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了

那請問大佬,將剛性和慣量比設置小點能不能影響扭矩呢?或者還有什么別的辦法將扭矩變大?
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 511 個
工控威望: 696 點
下載積分: 2532 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-08-02
查看jinle520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-02-27 15:15
最簡單快捷的方法,把Pr2.00的參數調成1,有你想不到的效果。
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25909 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-07-24
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-02-27 19:28
引用
引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發表的  :
最簡單快捷的方法,把Pr2.00的參數調成1,有你想不到的效果。

感謝,回頭試試!
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-02-27 20:51
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-02-28 08:47
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25909 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-07-24
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-02-28 14:09
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發表的  :
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。

感謝大佬,謝謝!
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25909 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-07-24
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-02-28 14:12
引用
引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發表的  :
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試

好的,謝謝!
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | 西西人体自慰扒开下部93 | 成人免费A级毛片无码片2022 | 国产一区二区三区四区五区精品 | 噼里啪啦国语高清免费观看在线 | 动漫一品二品精区在线 | 免费色视频在线观看 | 日韩a片r级无码中文字幕 | 在线免费观看日韩欧美 | 日本乱人片一区二区 | а的天堂网最新版在线 | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | 色八区人妻在线视频免费 | 免费一区二区三区在线视频 | 亚洲AV无码成H人动漫在线观看 | 一级毛片久久久久 | 无敌神马琪琪观看影院在线 | www.日本高清 | 99精品久久久中文字幕 | 欧美在线一级 | se五月婷婷 | 国产亚洲日本精品 | 国产精品亚洲五色 | 在线综合亚洲欧美网站 | 少妇被猛烈进入A片 | 免费观看亚洲人成网站 | 日韩人妻无码喷潮中出 | 亚洲欧美综合在线精品 | www.欧美日韩| 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | 亚洲天堂久久综合 | 黄色毛片视频校园交易 | 国产免费AV片在线看观看 | 992tv在线观看视频 | 男人下部进女人下部视频 | 很黄很污的网站在线观看 | 伊人天天色| av网在线看 | 一本大道久久a久久综合婷婷 | 男人久久久 |