国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zhaosheng998
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 313 點
下載積分: 877 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-09-05
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅(qū)動器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運用時如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現(xiàn)抖動，排除機械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時間要設(shè)置好
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實基本上伺服驅(qū)動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57149 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-09-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1454 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會個別設(shè)置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團(tuán)
工控新人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 576 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2025-09-02
查看圣殿騎士團(tuán)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動必須調(diào)整參數(shù)

主站蜘蛛池模板： 在线观看视频一区二区 | 国产清纯白嫩初高生在线播放视频 | 粉嫩av一区二区在线播放 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 成人性能视频在线 | 国产成人三级三级三级97 | 99人精品福利在线观看 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 天地争霸美猴王在线观看 | 女同一区二区三区 | 亚洲熟妇av综合网 | 国产深夜男女无套内射 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 激情综合一区二区三区 | 国产亚洲精品综合 | 一本一道AV无码中文字幕 | 刺激窝在线视频 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 国产交换配乱婬视频偷 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 精精国产xxxx视频第一次 | 69综合网| 国产一区二区三区欧美日韩 | 中国xxxx自慰xxxx | 精品国自产拍天天拍 | 亚洲国产天堂久久九九九 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 日韩亚洲一区二区 | 久久久久青草线蕉亚洲 | 九九热re日本精品 | 亚洲AV无限在线观看 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 少妇看A片偷人精品视频 | 在线一区av | 国产黄色在线免费观看 | 黄片毛片| 青草视频在线观看视频 | 欧美一级片免费播放 | 欧美三级精品三区四区 | 日本在线看片免费人成视1000 | 在线免费中文字幕 |