国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1301 個
工控威望: 2007 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 1020(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美高清一区二区 | 亚洲精品久久久久久久久久 | jizz成熟丰满韩国少妇在线 | 免费国产一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 日韩视频一区二区三区 | 一本大道久久a久久精二佰 成人一区在线视频 | 日韩无砖专区 | 国产日产欧美在线观看 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 精品国产一区二区三区成人影院 | 亚洲精品久久无码AV片俺去也 | 色情五月天色婷婷 | 欧美高清com| 免费黄色网占 | 天天操夜夜拍 | 麻豆秋葵绿巨人无限观看 | 毛片黄视频 | 免费国产午夜高清在线视频 | 不戴套干已婚少妇 | 老师穿超短包臀裙办公室爆乳 | 成A人影片免费观看日本 | 亚洲第一AV导航AV尤物 | 少妇高潮呻吟A片免费看软件 | av男人在线东京天堂 | 寂寞少妇一区二区三区 | 国产特级全黄一级97毛片 | 欧美在线观看网址 | 国产成人精品福利网站人 | 国产视色 | 污污的网站在线免费观看 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 久久WWW成人看片免费不卡 | 国产丝袜av一区二区三区性色 | 国产精品一区二区免费看 | 亚洲男人网 | 日韩在线观看网址 | 色就是色网址 | 欧美精选视频 | 精品一区二区三区日韩 | 国产精品自拍第一页 |