国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個
工控威望: 2007 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 1021(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 国产重口老太和小伙乱 | 亚洲精品在线观看视频 | 在线一区二区三区视频 | 少妇xxx | 97热视频| 老司机亚洲精品影院 | 天堂影院麻豆 | 高清欧美在线三级视频 | 爱爱爱视频免费看 | 床震吃胸膜奶免费视频 | 欧美国内亚洲 | aa亚洲一区一区三区 | 国产不卡网站 | 在线91av | 麻豆一区二区三区精品视频 | 青青草在线免费 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 韩国二三区 | 91麻豆精品一区二区 | 综合网日日天干夜夜久久 | 亚洲丁香久久 | 色偷偷狠狠色综合网 | 毛片公司 | 中文字幕无码日韩中文字幕 | 一女被两男吃奶玩乳尖 | 青娱乐91在线 | 国产精品一区二区99 | 精品999日本久久久影院 | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 国产精品伊人久久 | 国产视频第一页 | 最近2019年中文字幕大全 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 九九啪啪| 人妻少妇乱子伦喷水 | 久久WWW成人看片免费不卡 | 古装激情偷乱人伦视频 | 精品国产欧美一区二区 | 狂躁美女大bbbbbb在线观看 | 四虎永久在线精品免费视频 |